控制閥的產(chǎn)品歷史可以追溯到最早的自力式控制閥，其最原始的結(jié)構(gòu)是一種帶重錘的球形閥，利用重錘平衡閥芯所受到的流體作用來進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種控制閥后來演變成利用閥后的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)的自力式控制閥。

在30年代，產(chǎn)品的類型已經(jīng)很多，閥體形狀為球形的球形閥成為代表性產(chǎn)品，40年代之后，角形閥、蝶閥、隔膜閥和球閥都相繼出現(xiàn)，先后在市場上占據(jù)主導(dǎo)地位，各種產(chǎn)品已經(jīng)比較齊全。60年代后出現(xiàn)的套筒閥很快受到重視并成為球形閥的主流產(chǎn)品。70年代出現(xiàn)的新產(chǎn)品是凸輪撓曲閥，它容量大，流路簡單，不平衡力小，這些優(yōu)點(diǎn)使它成為角行程閥門的佼佼者。在這個(gè)時(shí)期，各種各樣的閥門已更為完善而且形成系列。與此氣同時(shí)，側(cè)裝增力式控制閥研制成功，由于其結(jié)構(gòu)獨(dú)特，安裝高度小，能夠增力，因此受到許多工廠和用戶的歡迎。從80年代開始，人們又先后制造了各種輕型（或稱為精小型）控制閥，它的主要特點(diǎn)是在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，用多根彈簧代替原來的一根大彈簧，這樣，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以新的面貌出現(xiàn)，它使控制閥小型化，高容量化，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)有可能取代老式笨重的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。進(jìn)入90年代，由于智能式閥門的出現(xiàn)，為控制閥的發(fā)展翻開新的一頁。

我國的氣動(dòng)控制閥生產(chǎn)行業(yè)起步較晚，有關(guān)工廠和部門自行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的直通單座控制閥、雙座控制閥、三通控制閥、高壓控制閥、WK蝶閥、長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門定位器等傳統(tǒng)主品至今仍在使用。我國氣動(dòng)控制閥的飛躍是從80年代開始，許多工廠先后引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)，在提高原有產(chǎn)品的性能，進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的基 礎(chǔ)上，先后研制了側(cè)裝式氣動(dòng)控制閥和輕型控制閥等新產(chǎn)品。

我國的電動(dòng)控制閥起步也較晚，50年代中期主要是仿制蘇聯(lián)的產(chǎn)品，制造有觸點(diǎn)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。60年代才開始研制無觸點(diǎn)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，經(jīng)過20多年的發(fā)展，目前已經(jīng)有許多廠家專門生產(chǎn)電動(dòng)控制閥，生產(chǎn)各種無觸點(diǎn)的DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和WK型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在最近20年，主要開發(fā)了一些新的產(chǎn)品，例如WYECO牌和WK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。但是這些產(chǎn)品已經(jīng)到了更新?lián)Q代的時(shí)候，它們存在著明顯的缺點(diǎn)，如死區(qū)大，工作溫度范圍窄（-10～+55℃），力矩保護(hù)和性能保護(hù)差，絕緣等級(jí)不高。因此，目前國內(nèi)各廠家都致力于產(chǎn)品的革新，研制新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如：

① 大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以用于大型電站和動(dòng)力廠、冶金廠、它以三相電源為動(dòng)力，與三相伺服放大器、三相控制器和三相操作器配套使用，可以實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換、事故報(bào) 警和連續(xù)保護(hù)。小功率電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)則用于小型控制系統(tǒng)。

② 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的最大轉(zhuǎn)圈數(shù)為5～120圈，主要用來控制高溫、高壓控制閥，適應(yīng)于頻繁的起動(dòng)和控制，適應(yīng)于自控和遠(yuǎn)程控制，調(diào)節(jié)速度可快可慢，在緊急狀態(tài)下能快速關(guān)閉或打開。

③ 高分辨率步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)控制器采用微處理機(jī)控制，配以顯示單元，具有操作、運(yùn)行方便、控制溫度高、穩(wěn)定性好、功率消耗低等特點(diǎn)，既可用于常規(guī)的開環(huán)回路，接受上位計(jì)算機(jī) 控制，又可用于閉環(huán)，接受常規(guī)模擬量控制信號(hào)，能適應(yīng)各種控制系統(tǒng)的要求。

④ 帶微機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 用智能伺服放大器取代傳統(tǒng)的模擬放大器，具有自診斷、自處理、特性修正等功能，這種新型的終端控制元件是很有發(fā)展前途的。

目前，控制閥新的理論和計(jì)算公式已為大家所接受，但仍沒有統(tǒng)一，歷史留下來的各種公式仍被保留。用舊的公式雖然誤差大，但計(jì)算較為簡單；用新的公式雖然精確，但比較麻煩，因?yàn)橛?jì)算系數(shù)多，要查閱的圖表多。

無論閥門尺寸的大小還是使用在何種行業(yè)；也無論它安置在何處，與整個(gè)系統(tǒng)比較起來它雖然渺小，但它所扮演的角色至關(guān)重要！我們的WK控制閥，立信隆閥門可以確保精確控制各式流體于不同環(huán)境下順利運(yùn)行。

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